上颌骨由第一鳃弓的上颌突、侧鼻突和中鼻突共同发育而成；上颌骨与颅骨相连，主要是向下、向前及向外生长。上颌骨主要由前颌骨和上颌本体两部分组成。前者与上颌体连接的骨缝，约在1岁融合。前颌骨形成即容纳4个上切牙。上颌本体大部分由上颌突形成，小部分由球状突发育而成。新生儿的上颌骨结构致密，短而宽，主要由含有牙滤泡的牙槽骨组成。上颌窦很小，以后由于上颌窦的发育而把乳磨牙和第一恒磨牙与眶底分开，这样增长了上颌骨的高度。随着恒牙的萌出，上颌窦的深度与宽度就更加增大，在18岁时才发育完全。
　　上颌骨的三维(向)生长如下：
　　长度的增长：有4条骨缝，即额颌缝、颧颌缝、颧颞缝、翼腭缝，大致相互平行。此处沉积骨质可增加上颌骨的长度；上颌骨的唇侧增生新骨，舌侧吸收陈骨；在上颌结节后壁区增生新骨，大量增加上颌骨长度；腭骨后缘有新骨增生，以维持后鼻棘的位置，使长度增加。牙槽骨的长度随上颌骨的生长而增加，但增长最多的是磨牙区。此区在新生儿约为5mm，在成人则为25mm。由新生儿到成人，上颌骨的长度增长约为2.5倍。
　　宽度的增长：腭盖的宽度：婴儿出生后第一年，腭骨和上颌骨的表面增生新骨，使上颌宽度增加。因上颌缝在婴儿早期已经闭合，腭骨及上颌前部就不再增加，只有少许新骨在齿槽骨唇面增生。腭宽度的生长，主要为腭盖正中缝处增生新骨，因此主要为腭后部宽度的生长。至4～5岁时，正中矢向缝开始融合，腭骨宽度即较固定。但牙槽骨因恒磨牙的生长在颊面增生新骨而使腭盖加宽；颧骨的宽度增加：主要在颧颌缝及在部分颧骨侧面增生新骨，而使上颌宽度增长；上颌骨前部：乳牙和恒牙在牙槽骨唇舌向的位置变化，使上颌骨前部宽度增加。上颌骨的宽度增长较慢。从婴儿到成人，宽度增长仅1.6倍。
　　高度的增长：上颌骨与鼻腭连结而固定于颅骨基底部分，因颅基底及鼻中隔的生长而向下向前生长，使高度增加；高度的增加大部分是因牙齿的萌出和牙槽骨的表面增生新骨而得；腭盖的表面增生新骨及鼻腔底面吸收陈骨，使腭盖下降。因牙槽突的生长速度大于腭盖，而使腭穹窿逐渐增高。由婴儿到成人，腭顶高度增加约10mm。

　　上颌骨解剖图：